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On dénomme « entroques » les segments, ou articles, des tiges de crinoïdes à l’état de fossiles. A la mort de l’animal, les articles sont disséminés et peuvent s’accumuler localement en grand nombre sur le fond, donnant naissance à une roche, le calcaire à entroques. Chaque pièce se reconnaît à sa symétrie d'ordre 5.
Les crinoïdes sont des Echinodermes, au même titre que les étoiles de mer ou les oursins. Ce sont des animaux généralement sessiles (fixés), possédant un squelette calcaire articulé et une symétrie d'ordre 5, mais certains ont une vie libre. Leur apparence générale rappelle celle d'une fleur, d'où le terme de "Lys de mer" qui leur est attribué. Leur pédoncule de fixation au substrat est constitué d'éléments unitaires empilés, qualifiés d'entroques, ou encore d'encrines, qui se disloquent les uns des autres à la mort de l'animal, lors de la putréfaction des tissus vivants.
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