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La fécondation d'un ovule par un spermatozoïde est suivie rapidement par la division de la cellule-oeuf issue de la fécondation, qui aboutit à la formation d'un embryon. Celui-ci passe par plusieurs stades embryonnaires caractéristiques (stades morula, blastula et gastrula), pour aboutir à une larve de forme pyramidale, très caractéristique : la larve plutéus.
Celle-ci, après un développement de quelques semaines, au cours duquel sa morphologie se complexifie (multiplication des spicules calcaires, des bras, apparition d'un rudiment,...) subira une métamorphose, et donnera naissance à un oursin miniature. Sa croissance et son développement prendront encore quelques années avant qu'il soit adulte et capable de procréer à son tour.
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