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Une entroquite est une roche sédimentaire calcaire presque exclusivement constituée d'articles de crinoÏdes fossiles (entroques), plus ou moins soudés entre eux par un ciment calcitique.
Les crinoïdes sont des Echinodermes, au même titre que les étoiles de mer ou les oursins, et parfois qualifiés de "Lys de mer". Ce sont des animaux généralement sessiles (fixés), possédant un squelette calcaire articulé et une symétrie d'ordre 5., mais certaines variétés ont une vie libre (formes pélagiques).
Leur pédoncule de fixation au substrat est constitué d'éléments unitaires empilés, qualifiés d'entroques, ou d'encrines, qui se disloquent les uns des autres, à la mort de l'animal, lors de la putréfaction des tissus vivants. Leur forte minéralisation permet leur préservation dans les sédiments au cours des temps géologiques. Leur abondance est parfois remarquable, au point de constituer des calcaires à entroques, fréquents de Bourgogne, comme au niveau de la Roche de Solutré près de Macon.
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