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Le pénis (ou la verge) correspond à l’organe d'accouplement (de copulation) et de miction chez les mâles des vertébrés, ainsi que chez de nombreux autres groupes animaux. Il est généralement externe, plus ou moins développé selon les espèces, et doué d'érectilité. Traversé par l'urêtre, canal plus ou moins central bordé par un épithélium, il comporte un tissu érectile, le corps spongieux, un corps caverneux, une albuginée et, selon le niveau de la coupe, des muscles striés squelettiques plus ou moins visibles (servant à la rétractation du pénis).
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