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Les péridotites sont les roches grenues ultrabasiques, de coloration verte à jaune-verdâtre, qui constituent le manteau terrestre. Elles sont presque exclusivement composées de minéraux ferromagnésiens : des olivines associées à des pyroxènes. Quand la proportion de pyroxènes dépasse celle des olivines, cette roche est dénommée « pyroxénite ». On observe notamment les péridotites à l’affleurement, sous forme de masses ou de nodules inclus dans des basaltes avec lesquels elles ont été remontées des profondeurs lors de manifestations volcaniques. Leur altération les transforme en serpentinites. La fusion partielle des péridotites du manteau est à l’origine des magmas basaltiques.
Les lherzolites constituent un type de péridotite qui affleure en particulier dans les Pyrénées.