Les Mammifères constituent une classe de vertébrés vivipares à sang chaud, à la peau couverte de poils, et dont les femelles sécrètent du lait pour nourrir leurs petits. On en compte plus de 5 000 espèces, dont celle de l’homme.
Les premiers mammifères sont apparus au Trias. Ils avaient alors une petite taille qu’ils ont conservée pendant toute l’ère mésozoïque, alors que les dinosaures régnaient sur la Terre. Les mammifères se sont très rapidement diversifiés et développés après la disparition de ces derniers, à partir du début du Cénozoïque, il y a 66 millions d’années. Certains d’entre eux ont acquis de très grandes tailles comme le Baluchithérium, sorte de rhinocéros sans corne qui vivait il y a 25 millions d’années, pouvait peser jusqu’à 20 tonnes et mesurer 7 mètres au garrot. Principalement terrestres, les mammifères ont conquis les autres milieux, à l’instar des chauves-souris ou des cétacés.