Les Myriapodes, ou "mille-pattes", sont des arthropodes au corps très allongé le plus souvent, segmenté en un nombre variable d'éléments très semblables (entre 15 à 100 généralement), et recouverts d'un tégument dur. Chaque segment (ou anneau) porte une ou 2 paires de pattes, selon les groupes. La tête porte une paire d'antennes, plus ou moins développées, et des pièces buccales articulées.
- Chez les chilopodes, comme les scolopendres, il y a 1 paire de pattes par segment, la première paire étant transformée en pattes-mâchoires ou forcipules, dont les crochets puissants sont en relation avec une glande à venin. Les antennes sont bien développées.
- Chez les diplopodes, comme les Iules, il y a 2 paires de pattes par segment, et les antennes sont plutôt courtes.
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