Les échinodermes constituent un embranchement d’animaux marins caractérisés par un « squelette » de plaques calcaires localisées sous la peau, un système de déplacement à l’aide de « pattes » ambulacraires et une symétrie axiale en mode 5. L’embranchement des échinodermes est constitué de cinq classes : les oursins, les astéries (ou étoiles de mer), les ophiures, les crinoïdes (ou lys de mer) et les holothuries (ou concombres de mer).