Une roche meuble est une roche dont les constituants ne sont pas soudés entre eux (sables par ex.). Une roche peu cohérente est une roche dont les constituants sont peu solidaires (talc, argilite humide, craie, schiste carton, lignite, certains grès,...) : on dit aussi qu'elle est friable ou plastique, selon les cas de figure.
On qualifie de roche tout matériau constitutif de l’écorce terrestre. Les matières qui composent les roches sont des matières minérales, à la différence des matières organiques qui structurent les êtres vivants. Le pétrole, le charbon et la tourbe sont des roches très particulières, puisque d’origine organique. Aux températures habituelles qui règnent à la surface de la Terre, entre – 60 °C et + 60 °C, les roches sont à l’état solide. Elles peuvent devenir liquides à des températures supérieures, comme la lave d’un volcan. L’eau appartient aussi à l’univers minéral et peut être considérée comme une roche très particulière.
Les géologues classent les roches en trois grandes familles, magmatiques, sédimentaires et métamorphiques, en fonction de leur origine et de leur composition. Elles peuvent se former en profondeur, comme à la surface du globe.