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Les chenilles sont les larves des papillons (insectes lépidoptères). Leur régime alimentaire est, dans la grande majorité des cas, phytophage : elles se nourrissent de végétaux, principalement des feuilles, mais parfois d'autres parties des plantes à fleurs, comme les pétales, les étamines et le pollen. Parmi les espèces mangeant les feuilles, on peut opérer une subdivision chenilles ne consommant qu'un seul type de feuilles (chenilles monophages), ou plusieurs (chenilles polyphages).
Elles possèdent des pièces buccales chitineuses et dures qui leur permettent de découper et broyer les tissus végétaux.
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