Les crustacés sont des animaux principalement aquatiques, appartenant à l'embranchement des Arthropodes.
Parmi les plus connus et les plus gros des crustacés se trouvent les décapodes (crabes, homards, langoustes, crevettes, écrevisses,...), dont la carapace dorsale est très fortement imprégnée de sels minéraux. Adultes, leur corps est (sauf cas particulier) subdivisé en 3 régions distinctes : la tête, soudée au thorax (céphalothorax) et l'abdomen. La tête porte typiquement deux paires d'antennes, le thorax présente 5 paires de pattes, la première étant pourvue de pinces, tandis que l'abdomen est porteur d'appendices pouvant avoir des rôles divers (locomotion, respiration, maintien des pontes,...), avec un nombre variable de segments. La respiration des crustacés s'effectue au moyen de branchies, sauf cas très exceptionnel.
Les crustacés sont ovipares. Leur développement, rarement direct, se caractérise par l'existence de larves (qualifiées de Nauplius, Zoé,... selon les groupes). Chez ces dernières, comme chez les adultes, on peut observer une croissance discontinue, faisant intervenir des mues ou des métamorphoses progressives, en nombre variable selon les espèces.