Une roche est un matériau minéral, constitutif de l’écorce terrestre, qui s'est formé en profondeur ou à la surface du globe. Aux températures habituelles qui règnent à la surface de la Terre, entre – 60 °C et + 60 °C, les roches existent sous forme solide, à quelques exceptions près. Elles peuvent devenir fluides à des températures élevées, comme c'est le cas de la lave des volcans.
Les roches volcaniques sont le résultat du refroidissement d’un magma, souvent en 2 ou 3 étapes, la dernière survenant lors d'une éruption à la surface du globe. Les roches volcaniques sont très variées, tant au niveau de leur composition minéralogique que leur texture. Le dynamisme éruptif qui permet leur mise en place à la surface des continents ou sous les océans est notamment lié à la composition chimique du magma initial. Elles ne sont généralement que partiellement cristallisées.
Les principaux types de roches volcaniques sont les basaltes, les andésites, les trachytes et les rhyolites. A eux seuls, les basaltes représentent plus de 90 % des roches volcaniques présentes à la surface du globe.